Сравнение систем автоматизированного проектирования компас 3d и autocad

История создания компас

Проектирование несущего корпуса

Проектирование корпусных деталей целесообразно осуществлять в контексте сборки, привязываясь к заранее размещенным в сборке компонентам. Очень часто корпуса многих электрических устройств представляют собой деталь, согнутую из листа (из стали или алюминиевых сплавов): для ее создания как нельзя лучше подходит модуль работы с листовым материалом (подробно новый модуль был описан в журнале «САПР и графика» № 7’2004).

Напомним, что создание листовой детали начинается с построения листового тела на основе эскиза с заданием толщины и коэффициента нейтрального слоя. К созданному таким образом телу затем можно добавлять другие элементы листового тела (сгиб, сгиб по линии, пластину, отверстия, замыкания углов) или обычные формообразующие элементы (в том числе фаски, скругления), команду вычитания объектов. Не забудем и о возможности показа листовой детали в развернутом виде. При создании чертежа можно одновременно задавать как развернутые, так и неразвернутые виды детали.

То, что получилось в итоге

Окно системы Интех-РАСКРОЙ W/L

Проверка и установка базы данных Компас Электрик

Чтобы установить базу данных, вам потребуется специальный файл с расширением «.mdb». Его можно скачать с официального сайта Компас Электрик или установочного диска. После того, как вы получили файл базы данных, скопируйте его в папку «C:\KOMPAS-3D Electrical\EDB». Если папка «EDB» отсутствует, создайте её вручную.

Затем запустите Компас Электрик и выберите пункт «Установка базы данных» в меню «Сервис». В открывшемся окне выберите файл базы данных из папки «EDB», который вы скопировали на предыдущем шаге. После выбора файла нажмите кнопку «Установить».

После установки базы данных перезапустите Компас Электрик и убедитесь, что она успешно установлена. Для этого проверьте наличие пункта «Установка базы данных» в меню «Сервис». Если он исчез, значит база данных успешно установлена и готова к использованию.

Рубрики блога

  • ►Экспресс-курс Компас График (1)
  • ►Уроки по 3D моделированию (28)
  • ►Уроки по 2D моделированию (24)
  • ►Уроки Компас 3D V17-V18 (15)
  • ▼Рекомендую (9)
    • Тест по Компас 3d
    • Сравнение систем автоматизированного проектирования КОМПАС 3D и AutoCAD
    • Специализированные комплекты КОМПАС для машиностроения
    • Пересечение прямой линии с плоскостью. Определение видимости прямой
    • Обучающие материалы по Компас 3D: видео
    • Как распечатать чертеж в Компасе?
    • Знакомимся с Главным окном системы Компас 3D
    • Дистанционные курсы обучения операторов станков с ЧПУ
    • Видеоуроки по Компас 3D
  • ►Помощь с чертежами (4)
  • ►Материалы для скачивания (5)
  • Урок 9. Сборка в Компас 3d
  • Урок 8. Построение третьего вида по двум данным. Слои в Компасе
  • Урок 7. Параметрическая модель (3d)
  • Урок 6. Изометрия с вырезом четверти
  • Урок 5. Создаем чертеж простого горизонтального разреза детали
  • Урок 4. Изометрия геометрического тела. Операция по сечениям в Компасе
  • Урок 3. Как создать 3d модель в Компасе по данному аксонометрическому изображению. Анализ формы детали.
  • Урок 28. Модель рычага в Компас 3D
  • Урок 27. Модель крышки редуктора
  • Урок 26. Модель гребного винта
  • Урок 25. Модель крыльчатки
  • Урок 24. Пользовательская библиотека в Компасе
  • Урок 23. Параметризация модели. Создание таблицы переменных
  • Урок 22. Поверхности в Компас 3D. Поверхность соединения
  • Урок 21. Лампочка в Компасе
  • Урок 20. Модель турбины в Компас 3d
  • Урок 2. Создаем 3d модели призмы, пирамиды, цилиндра и конуса. Или как создать четыре 3d модели за 10 минут.
  • Урок 19. Кольцевая пружина
  • Урок 18. Пружина в Компасе
  • Урок 17. Кинематическая операция в Компасе
  • Урок 16. Операция по сечениям в Компас 3d
  • Урок 15. Листовое тело
  • Урок 14. Анимация в Компасе
  • Урок 13. Как разнести сборку. Сечение сборки
  • Урок 12. Чертеж сварного соединения
  • Урок 11. Резьбовые соединения деталей. Создание сборки в Компасе
  • Урок 10. Как сделать резьбу в Компасе
  • Урок 1. Моделирование в Компас 3D
  • Урок 9. Три проекции геометрического тела. Профильный разрез детали.
  • Урок 8. Построение линии пересечения поверхностей цилиндров
  • Урок 7. Сечение цилиндра плоскостью. Развертка усеченного цилиндра
  • Урок 6. Сечение призмы плоскостью. Развертка усеченной призмы.
  • Урок 5. Как построить по двум видам третий и ребро жесткости в Компасе.
  • Урок 4. Строим ассоциативные чертежи цилиндра и конуса, находим на них недостающие проекции точек (часть 2)
  • Урок 4. Как создать ассоциативный чертеж по 3d модели и найти проекции точек на пирамиде и призме? (часть 1)
  • Урок 3. Как сделать штриховку в Компасе
  • Урок 24 Чертеж в Компасе — параметрический чертеж
  • Урок 23. Чертеж вала-шестерни
  • Урок 21. Параметризация. Таблицы переменных в Компас 3d
  • Урок 20. Чертеж кулачка в Компасе. Построение лекальных кривых
  • Урок 2. Как сделать сопряжение? Просто
  • Урок 19. Комплексный чертеж усеченной модели
  • Урок 18. Зубчатое колесо в Компасе
  • Урок 17. Чертеж резьбовых соединений. Спецификация в Компас 3d
  • Урок 16. Как сделать сечение в Компасе
  • Урок 15. Проекции группы геометрических тел
  • Урок 14. Сложный ломаный разрез
  • Урок 13. Сложный ступенчатый разрез
  • Урок 12. Как сделать местный разрез в Компасе?
  • Урок 11. Параметризация в Компасе (2d)
  • Урок 10. Соединение части вида и части разреза. Фронтальный разрез детали
  • Урок 1. Деление окружности на равные части
  • Урок 9. Узел
  • Урок 8. Выпускной коллектор
  • Урок 7 Символ бесконечности (трилистник)
  • Урок 6. Треугольник Пенроуза (трибар)
  • Урок 5. Оптическая иллюзия
  • Урок 4. Спиральная коническая вал-шестерня
  • Урок 3 Модель с элементами листового тела
  • Урок 2 Построение модели вала в Компас 3D V17
  • Урок 15 Отвод угловой
  • Урок 14. Немного об ориентации моделей в Компасе
  • Урок 13 Видео для новичков в Компас 3D! Основы построения моделей в САПР Компас
  • Урок 12. Быстрое создание 3D модели по 2D эскизу
  • Урок 11. Листовое тело в Компас 3D V17
  • Урок 10. Амортизатор — создание сборки и анимации
  • Урок 1 Построение модели детали в Компас 3D V17
  • Тест по Компас 3d
  • Сравнение систем автоматизированного проектирования КОМПАС 3D и AutoCAD
  • Специализированные комплекты КОМПАС для машиностроения
  • Пересечение прямой линии с плоскостью. Определение видимости прямой
  • Обучающие материалы по Компас 3D: видео
  • Как распечатать чертеж в Компасе?
  • Знакомимся с Главным окном системы Компас 3D
  • Дистанционные курсы обучения операторов станков с ЧПУ
  • Видеоуроки по Компас 3D
  • Создание 3d модели шнека
  • Создание 3d модели операцией вращения
  • Создаем три вида модели и изометрию с вырезом четверти
  • Модель корпуса крана (пересечение поверхностей вращения)

Версия Компас-3D LT

Данная версия вышеописанной САПР представляет собой простейшую систему трехмерного моделирования, облегченную версию профессиональной системы, которая может использоваться в домашних условиях и в учебных целях. Она является некоммерческой программой, т.е. не используется в производстве, связанном с получением прибыли. С помощью нее можно создавать только модели деталей в трехмерном виде и сопутствующие им чертежи.

Замечание 3

Данная система является доступным для всех программным продуктом, легким в освоении и использовании. Она русскоязычная, поддерживающая отечественные стандарты. Одним из достоинств системы является ее абсолютная универсальность, поскольку ее применение возможно в любых областях деятельности.

Система Компас-3D LT предназначена для начинающих пользователей САПР. Она может помочь тем, кто хочет научиться чертить и моделировать. К таким можно отнести:

  1. Новичков в трехмерном моделировании, с помощью этой системы они освоят данный вид моделирования, научаться выполнять чертежи трехмерных моделей.
  2. Учащихся (школьников, абитуриентов и студентов первых курсов), которые с помощью этой системы освоят трехмерное моделирование, научатся мыслить пространственно, смогут делать задания по компьютерной и инженерной графике, черчению и начертательной геометрии, смогут подготавливать проекты и курсовые работы по предметам, изучающим детали машин, и другим. Систему Компас-3D LT разрешили устанавливать в образовательных учреждениях в рамках нацпроекта «Образование с Аскон» и применять в ходе учебного процесса.
  3. Студентов старших курсов, которые смогут выполнять курсовые и расчетно-графические работы, разрабатывать дипломные проекты, углубленно изучать САПР.
  4. Моделистов, тех, кто будет проектировать детали для моделей автомобильной, авиационной и судоходной промышленности, а также разрабатывать чертежи разных по сложности моделей и выполнять их схемы.
  5. Народных умельцев и мастеров, которые с помощью этой системы спланируют квартиру, дачный участок, дом, смоделируют уникальные предметы интерьера, подготовятся к ремонту.

Сильные и слабые стороны проекта

Пользователи КОМПАС-3D отмечают особенности при работе с ПО.

Среди преимуществ можно выделить:

  • понятный, дружелюбный интерфейс;
  • встроенная библиотека, подходящая для решения разных задач;
  • русифицированная версия, не требующая знаний и навыков в области программирования;
  • доступная стоимость;
  • адекватная служба поддержки и решающий вопросы сервисный центр;
  • учет свойств разных материалов, позволяющих создать максимально реалистичный проект;
  • импорт и экспорт файлов в разных форматах.

Среди недостатков важно обратить внимание на:

  • необходимость определенных навыков для создания 3D модели;
  • возможность некорректного воспроизведения при выгрузке 3D моделей, созданных в других программах;
  • недостатки в визуализации объектов;
  • несовершенства в оформлении системы.

После разработки изготовление

Выше мы рассказали о проектировании корпуса нашего изделия с помощью модуля Гибка. Получение развертки корпуса не самоцель. Одной из серьезных технологических задач, решаемых на производстве, является раскрой листов металла на заготовки для последующей гибки. Также очень важна задача разработки управляющих программ для систем ЧПУ раскройных станков. Здесь можно с успехом использовать Интех-РАСКРОЙ W/L комплекс программ для автоматизированного проектирования карт раскроя, составления управляющих программ и формирования технологической документации. Благодаря этой системе можно повысить коэффициент использования имеющегося на складах листового металла до 95%, поскольку обеспечиваются оптимальное размещение деталей и оптимальные траектории движения инструмента, создаются оптимальные УП для обработки на лазерном, плазменном, кислородном и механическом оборудовании.

Ориентирование по компасу без карты

Теперь предположим, мы пошли в лес по грибы без карты, но компас с собой захватили (чтоб не оставлять по пути крошки, которые могут съесть птицы).

Чтобы не заблудиться в походе, нужно выбрать четкий протяженный объект, который будет служить вам ориентиром. Например, это может быть дорога или река. Итак, мы стоим на дороге. От нее уходим в лес по примерно перпендикулярной линии. Отойдя немного, но оставляя дорогу в зоне видимости, поворачиваемся к ней лицом. Достаем компас и приводим его в активное состояние. Поворачиваем его до тех пор, пока указатель стрелки не совпадет с нулевой шкалой. Далее по центру компаса проводим воображаемую линию к нашему объекту (дороге). Фиксируем азимут нашего возвращения. Противоположная сторона линии (указатель мушки) покажет нам направление движения в лес. При движении вглубь леса желательно периодически проверять, не слишком ли мы отклонились от заданного направления.

Походы по Карелии и Ленобласти

Хочу пойти

NEW!

NEW!

Можно создавать целую цепь объектов для ориентирования, фиксируя значения азимута.

Если вы решили вернуться к заданному объекту, берем компас так, чтобы линия (указатель мушки) показывал вперед. Далее разворачиваемся вместе с компасом так, чтобы север стрелки совпал с севером шкалы. Теперь можно двигаться в сторону, куда обращен ваш взгляд.

Кроме компаса, есть другие распространенные способы ориентирования на местности. Выделим среди них наблюдение за Солнцем и Полярной звездой. Как ориентироваться по звездам? Найти Полярную Звезду (в созвездии Малой Медведицы) – она всегда находится на севере. Если вам нужно определить стороны света по Солнцу, необходимо пронаблюдать, где оно восходит и где садится. Соответственно восход – это восток, а закат – запад.

Теперь вы знаете, как правильно пользоваться компасом и сориентироваться на местности, а значит, не только не заблудитесь, но и поможет другим выбраться из лесу. Также в походе можно пользоваться картами в мобильных приложениях. 

Источник заглавного фото: фотобанк Лори / Евгений Харитонов

Проверить свои навыки использования компаса можно в походах:

Установка и настройка компас электрик

Для успешной работы с программой компас электрик, необходимо соблюдать определенные шаги по ее установке и настройке на компьютере. В этом разделе мы рассмотрим основные этапы процесса установки и настройки программы.

Шаг 1. Скачивание программы компас электрик

Первым шагом необходимо скачать программу компас электрик с официального сайта компании-разработчика. Для этого перейдите на сайт компании через веб-браузер, найдите страницу загрузки программы и выберите подходящую версию программы для вашей операционной системы (Windows, MacOS и т. д.). Следуйте инструкциям и скачайте установочный файл на свой компьютер.

Шаг 2. Установка программы

После скачивания установочного файла компас электрик запустите его, следуйте инструкциям мастера установки программы. Выберите язык установки, принимайте лицензионное соглашение и выберите путь для установки программы на вашем компьютере. После завершения установки, запустите программу.

Шаг 3. Настройка компас электрик

При первом запуске программы компас электрик, вам будет предложено выполнить первоначальную настройку программы. Укажите необходимые настройки, такие как язык программы, единицы измерения, путь к рабочему каталогу и другие параметры в соответствии с вашими предпочтениями. После завершения настройки, программа будет готова к использованию.

Шаг 4. Обновление и дополнительные настройки

Разработчики продолжают совершенствовать и обновлять программу компас электрик, поэтому регулярно проверяйте наличие новых версий программы на официальном сайте компании и устанавливайте их при необходимости. Также вы можете настраивать программу в соответствии с вашими потребностями и предпочтениями, используя доступные настройки программы.

Следуя этим шагам, вы сможете успешно установить и настроить программу компас электрик на своем компьютере. Готовая программа будет готова к использованию и поможет вам в эффективной работе с 3D-моделями и другими функциями, предоставляемыми программой.

Начинаем проектирование в КОМПАС-Электрик

Сегодня неотъемлемой частью комплекса КОМПАС является специализированное приложение для автоматизированного проектирования электрооборудования КОМПАС-Электрик . Оно работает под управлением системы КОМПАС-3D и применяется при разработке любых объектов, в которых для выполнения электрических связей используется проводной монтаж. Это и низковольтные комплектные устройства (НКУ), и системы релейной защиты и автоматики (РЗА), и АСУ технологических процессов, и многое другое. Систему можно применять в проектных институтах, конструкторских бюро и отделах, которые проектируют электроприводы и различное нестандартное оборудование.

По нашему мнению, процесс проектирования электрооборудования «сверху вниз», то есть «от принципиальной электрической схемы», является наиболее правильным. Такой порядок действий позволяет автоматически получать все «нижестоящие» документы: таблицы и схемы соединений, перечни элементов, ведомости покупных изделий, спецификации и другие отчеты. При этом в системе КОМПАС-Электрик можно вести проектирование не только в вышеуказанной последовательности, но и в свободном порядке. Правда, степень автоматизации в таком случае существенно снижается.

Компоновка стандартных элементов на панели с использованием команд создания массивов

Выбор стандартных крепежных элементов из библиотеки

Электрические устройства чаще всего состоят из стандартных элементов, применяемых во множестве изделий. Создание и накопление базы по таким элементам одна из первоочередных задач, поскольку наличие такой базы существенно ускоряет процесс проектирования. Стандартные средства КОМПАС-Электрик и КОМПАС-3D позволяют создавать собственные базы данных (библиотеки компонентов) без использования программирования.

Библиотечные элементы, в качестве которых могут использоваться как отдельные детали, так и сборки, можно делать параметрическими. Параметризация совместно с механизмом работы с переменными дает возможность создавать группы однотипных деталей, различающихся определенными параметрами. При создании библиотеки средствами КОМПАС-3D очень полезно сразу же, непосредственно в файле детали (подсборки), создать соответствующий объект спецификации .

Это несложное действие решает сразу несколько проблем при вставке компонента в сборку не надо помнить, включили мы его в спецификацию или нет, а также то, сколько раз этот компонент использован (при вставке других точно таких же изделий КОМПАС-3D просто просуммирует их количество). Заполнение баз данных в приложении КОМПАС-Электрик ведется с помощью специальных помощников Мастеров сохранения.

Полученная трехмерная модель платы (и панель с командами конвертора)

Размещение печатной платы в устройстве

Ход выполнения проекта электротехнической части изделия оптимизируется с помощью специального Менеджера проектов . При этом в состав проекта можно включать не только документы, созданные непосредственно в КОМПАС-Электрик, но и любые другие документы КОМПАС-3D. По завершении проектирования всех схем и таблиц, а также предварительного размещения компонентов на рабочих поверхностях будущего изделия можно приступить к трехмерной компоновке.

Проектирование несущего корпуса

Проектирование корпусных деталей целесообразно осуществлять в контексте сборки, привязываясь к заранее размещенным в сборке компонентам. Очень часто корпуса многих электрических устройств представляют собой деталь, согнутую из листа (из стали или алюминиевых сплавов): для ее создания как нельзя лучше подходит модуль работы с листовым материалом (подробно новый модуль был описан в журнале «САПР и графика» № 7’2004).

Напомним, что создание листовой детали начинается с построения листового тела на основе эскиза с заданием толщины и коэффициента нейтрального слоя. К созданному таким образом телу затем можно добавлять другие элементы листового тела (сгиб, сгиб по линии, пластину, отверстия, замыкания углов) или обычные формообразующие элементы (в том числе фаски, скругления), команду вычитания объектов. Не забудем и о возможности показа листовой детали в развернутом виде. При создании чертежа можно одновременно задавать как развернутые, так и неразвернутые виды детали.

То, что получилось в итоге

Окно системы Интех-РАСКРОЙ W/L

Fusion 360

САПР Fusion 360 ориентирована на решение широкого круга задач, начиная от простого моделирования и заканчивая проведением сложных расчетов. Разработчик системы – компания Autodesk.

Особенности Fusion 360:

  • продвинутый интерфейс пользователя;
  • сочетание разных методов моделирования;
  • продвинутые инструменты работы со сборками;
  • возможность работы в онлайн и оффлайн режимах (при наличии и отсутствии постоянного подключения к сети интернет);
  • доступная стоимость приобретения и содержания;
  • расчеты, оптимизация, визуализация моделей;
  • встроенная CAM-система;
  • возможности прямого вывода моделей на 3D-печать.

Приобрести Fusion 360 из России сложно, но можно. Для этого , и менеджеры свяжутся с вами для дальнейших инструкций.

Продолжаем изучать вместе

На момент публикации этой статьи готовится к выходу очередная версия КОМПАС-Электрик. Основной упор в данной версии делался на повышении качества системы, что осуществлялось за счет оптимизации алгоритмов работы ее ядра.

В предыдущей статье («САПР и графика» № 5, 2004 «КОМПАС-Электрик — изучаем вместе. Работаем с базами данных») мы рассматривали «сердце» системы — базу данных. Теперь же речь пойдет о Редакторе схем и отчетов, с помощью которого осуществляется выпуск документов проекта электрооборудования. А точнее — о стратегии работы над проектом, вводе исходных данных и построении принципиальной электрической схемы.

Редактор схем и отчетов построен на базе чертежно-графической системы КОМПАС-График. КОМПАС-Электрик расширяет предоставляемый базовый набор инструментов для построения геометрических объектов и разработки текстовых документов в «сторону» электротехники.

Работа в Редакторе схем и отчетов начинается с создания проекта. В терминах КОМПАС-Электрик проект — это комплект документов на изготовление и сопровождение электрооборудования электрифицируемого изделия. Проект представляет собой один файл, который с помощью встроенного в Редактор схем и отчетов Менеджера проектов разворачивается в дерево проекта (рис.1).

Изделие, разрабатываемое в КОМПАС-Электрик, состоит из электротехнических аппаратов, устанавливаемых на несущих конструкциях — поверхностях (панели, стены, пульты). Эти поверхности, в свою очередь, устанавливаются в оболочках (ящики, шкафы, камеры), являясь тем самым элементами ее конструкции. Структура изделия представляется в Менеджере проектов в виде дерева на уровне Комплектующие.

Конструктор может начать работу над проектом разными путями: с ввода исходных данных по проекту (выбирая комплектующие) или с разработки документов проекта. Причем это может быть любой документ проекта. Однако мы рекомендуем начинать работу с принципиальной электрической схемы. Два указанных варианта старта работ вполне могут пересекаться — в системе отсутствует жесто заданная технологическая последовательность проектирования, что выгодно отличает ее от ряда конкурирующих аналогов.

При вводе исходных данных конструктор определяет количество оболочек и их типы, которые можно выбрать из базы данных или описать вручную. «Внутри» оболочек описываются поверхности и при необходимости им назначаются типы из базы данных или они вводятся вручную. И уже на поверхности непосредственно из базы данных комплектующих добавляются аппараты. При добавлении аппарата ему назначается позиционное обозначение, которое является основным идентификатором в проекте. По ходу работы над проектом конструктор может перемещать аппараты как между поверхностями одной оболочки, так и между разными оболочками изделия.

Каждому аппарату в изделии может быть назначен сопутствующий элемент, в качестве которого могут быть конструктивные элементы (кронштейны, стойки и т.п.) или другие электрические аппараты. В последнем случае появляется возможность расширять первоначальный набор функциональных частей основного аппарата (например, присоединение к магнитному пускателю контактной приставки позволяет расширить у него набор свободных контактов). Таким образом, сопутствующие элементы — это изделия дополнительного заказа.

При появлении электрического соединения между аппаратами, установленными на разных поверхностях, на трассе этого соединения формируется клемма. Клемма добавляется в клеммник (рис.2). Наличие клеммника на поверхности определяется в настройках системы. При отсутствии клеммника на поверхности внешние связи автоматически ведутся непосредственно на выводы аппаратов.

После ввода данных оптимальным шагом является начало разработки принципиальной схемы (Э3), т.к. именно она дает полное представление о составе изделия и электрических связях в нем (рис.3). Для разработки принципиальной схемы в системе предусмотрен ряд функций, которые мы рассмотрим далее.

Функциональные возможности

Компас электрик v20 предлагает широкий спектр функций, которые делают его незаменимым инструментом для рабочих в электротехнической сфере. Вот некоторые из них:

  • Расчет электрических цепей и напряжений;
  • Создание и редактирование электрической схемы;
  • Определение необходимых кабелей и поверхностей для установки электрооборудования;
  • Поддержка различных стандартов и нормативов в электротехнике;

Кроме того, компас электрик v20 имеет удобный и интуитивно понятный пользовательский интерфейс, который позволяет быстро и эффективно выполнять все необходимые действия. Благодаря этому, вы сможете с легкостью установить и начать использовать компас электрик v20 для своих проектов в электротехнике.

САПР среднего уровня

Средние системы САПР — это программы для 3D-моделирования изделий, проведения расчетов, автоматизации проектирования электрических, гидравлических и прочих вспомогательных систем. Данные в таких системах могут храниться как в обычной файловой системе, так и в единой среде электронного документооборота и управления данными (PDM- и PLM-системах). Часто в системах среднего класса присутствуют программы для подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ (CAM-системы) и другие программы для технологического проектирования.

САПР среднего уровня – самые популярные системы на рынке. Они оптимальны с точки зрения соотношения цены и функциональности, способны решить подавляющее число проектных задач и удовлетворить потребности большей части клиентов.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Опытный компьютерщик
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: